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发布时间:2024-12-29 22:08:27 人气:
当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现4号位置超差报警。首先,电机升温过高或冒烟电机,减轻负载或选择大容量电动机,清理风道,采取降温措施用万用表,电压表检查输入端电源电压。第二,电机出现外壳带电现象要更换绕组,电机出现振动,校直轴或拆换轴弯折不比较严重时可用车床处理后后加上套筒,然后校准平衡。
编码器是伺服电机输出反馈信号的重要部件,如果出现问题,会导致位置误差或震荡等现象。伺服电机属于较精密的仪器,维修并不容易,在平时的使用过程中还是要注意做好保养工作,这样能尽量延长伺服电机的使用寿命,减少故障发生。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。在保养过程中要根据电机的使用情况和环境条件进行调整,保证电机的正常工作。
伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。维修方法:进给传动链润滑;提高伺服系统增益参数;降低外部负载。机械类维修为轴承,外壳等,这些工作属于简单的维修处理,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,不过拆编码器时候要小心,因为出厂时候编码器有个零位置已经好,如果挪动的话,没有的功力是调不回去的。
充磁需要有含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。保养维护的主要内容包括对电机的清洁、润滑、温度检测和振动监测等。另外,合理的使用和保养方法对于延长电主轴伺服电机的使用寿命也是非常重要的。
故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点;②检查熔丝型、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
激光)焊接、抛光、喷涂、切割、直坐标机器人(桁架机械手)、等特种数控设备运动控制系统,(步进电机、伺服电机、驱动器、电源)。相关产品分类金融服务物流服务教育培训设计服务广告服务维修及安装服务企业日常服务进出口代理财务服务公关服务。伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度,从而实现位移。
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