西门子伺服电机编码器插头，西门子伺服电机编码器调零

假设舵机当前在原点位置，想要移动到A点，此时我们将Distance端口设置为300，执行后舵机可以到达A点； 14、如下图所示，预定义速度控制指令和其他预定义速度控制指令可根据个人设计需要掌握。以上常用的定位指令可以满足基本的伺服控制要求。当然，除了理解指令之外，伺服控制的重点是实际调试，以便掌握应用。只有实际调试才能对硬件设置有更真实的感受。由于硬件品牌有很多，不可能一一概括；

1、首先新建一个工程，添加硬件配置，完成舵机控制设置（舵机设置请参考上一篇总结文章）。完成后，如下图所示： 通过比较当前位置和目标位置来确定舵机当前的运行方向。假设舵机当前位于C位置，想要移动到A位置，舵机自动判断为正向移动。若目标位置为B，则自动判定反转，移动至B；

9. 在Axis 侧选择当前驱动轴，执行指定重置按钮，按下重置按钮后重置当前报警状态。关于端口的具体说明，可以查看帮助文件。例如舵机运动过程中触及限位开关时，可以使用复位按钮进行复位。使用手动方式移动伺服电机；假设你想让舵机运行到A位置，则位置端口设置数据为300，不受当前位置影响。若舵机当前处于C位置，则绝对定位的目标位置仍设置为300；